[Jack], mechanický inženýr, stavitele stavitele, stejně jako Avid Sailor Požadovaný autopilotový systém pro jeho 1983 Robert Perry Nordic 40 plachetnice s mnohem více současného schopnosti než ten, se kterým přišel. Chápal by možnost založená na PC by fungovala, ale to bylo trochu mimo dosah. Když mu jeho kluk ukázal Arduino, byl na cestě. On Sallied Forth, stejně jako vyvinul tento Arduino-založený autopilotový systém pro jeho spoop, Wile E. Coyote.
Využívá dva arduino megas. Jeden je výhradně pro GPS, stejně jako ostatní ovládání cokoliv jiného. AutoPilot [Jack] má tři režimy. V jednom telefonu volání knoflíku řízení, potenciometr řídí stávající hydraulické čerpadlo, které ovládá s řadičem motorového ovladače Polulu Qik Serial DC. V režimu řízení kompasu, polina imu zámky v záhlaví (HTS). Režim GPS využívá předem stanovený trasový bod, stejně jako nastaví program tak, aby řídil (CTS) na přesně stejný ložisko jako bod trasového bodu.
Systém [Jack], s rovněž využívá modifikaci Cross Track Chyba (XTE) pro určení nových HTS v případě potřeby. Má velkou dokumentaci, stejně jako řadu fritzingu, stejně jako Arduino data nabízená na Dropboxu.
Autopilot Plachetnicové soupravy musí být nyní všechny populární ideální. V listopadu jsme viděli jinak.
[Díky Jeremy]