Climber stromu vezme stránku z inchwormu Book

ostré talony a silné trupy nechat tyto robotové stoupání stromů, i když nese těžké užitečné zatížení. Používá jednoduchý princip, dva uchopovací jednotky umožňují chytit na strom. Tyto moduly se střídají, jedno rukojeti, zatímco torzo přesune druhý strom.

Můžete vytvořit trio prutů, které připojují přední a zadní polovinu robota na obrázku výše. Sledujte video po přestávce vidět, jak motory pohybují tyto tyče s obratností palce, což umožňuje nejen vylézt nahoru, ale ohnout a ohnout, aby odpovídaly obrysům, se kterými se setkávají ve volné přírodě.

To bylo prezentováno na mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci před několika týdny. Bohužel můžeme najít pouze abstrakt pro papír, takže prosím, zanechat odkaz v komentáři, pokud víte, kde najít plnou mez monty.

[přes ADAFRUIT]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *